#ifndef __SENSOR_H_
#define __SENSOR_H_
 
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h" 

extern void Sensor(uint16_t value,uint16_t pos);
void Change_speed(uint16_t speed);

#define  L1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8)
#define  L2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
#define  M0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_10)
#define  R1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11)
#define  R2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_12)
#endif
 